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冷床傳動裝置NMRV110-100-4KW減速機(jī)改進(jìn)方案。軋鋼廠棒材機(jī)組齒條步進(jìn)式冷床，采用一臺直流電機(jī)與兩臺蝸輪減速機(jī)組成的傳動系統(tǒng)，驅(qū)動兩組平行長軸轉(zhuǎn)動，冷床傳動軸的工況特點(diǎn)是低速、重載，由于傳動系統(tǒng)全部位于冷床床面下方，用于軋件冷卻的噴霧水24小時不停的落下，傳動軸長期處于潮濕、高溫、粉塵中，環(huán)境條件十分惡劣，RV減速機(jī)故障率高，蝸輪失效嚴(yán)重，需經(jīng)常更換。由于修理頻繁，造成了人力、物力和財力的極大浪費(fèi)。因此，對該冷床用蝸輪減速機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)，改善其受力條件和工作條件，提高其承載能力和使用壽命，是很有必要的。

RV減速機(jī)失效的原因是多方面的。從修理廠反映的情況看，其主要失效零件是蝸輪，從受力角度看，一方面是負(fù)載過重，致使蝸輪齒面接觸應(yīng)力過大，引起蝸輪疲勞點(diǎn)蝕、膠合和磨損；從維護(hù)保養(yǎng)角度來看，這兩臺蝸輪減速箱工作環(huán)境比較惡劣，密封性能不好，進(jìn)水和漏油嚴(yán)重，造成潤滑油稀釋或干涸，冷卻噴霧水對RV減速機(jī)蝸輪蝸桿的腐蝕，都可以引起受損。
改進(jìn)方案：要提高蝸輪減速機(jī)的使用壽命，可以從提高其承載能力，改善其受力條件和工作條件，解決密封問題等方面著手。要想提高該機(jī)構(gòu)的承載能力，可采用較好的材料，該RV伺服減速機(jī)的蝸輪材料為無錫青銅，這類材料的機(jī)械強(qiáng)度較高，但抗膠合能力較差，而材料鑄錫青銅是目前較好的蝸輪材料，此材料的抗膠合能力強(qiáng)，機(jī)械強(qiáng)度稍低，其接觸效勞強(qiáng)度可提高2.66倍。提高這兩臺蝸輪減速機(jī)的承載能力，可增加零件的尺寸，如增大蝸輪蝸桿的模數(shù)，因?yàn)閺?qiáng)度與模數(shù)的立方成正比，但是由于模數(shù)的增大，將導(dǎo)致結(jié)構(gòu)尺寸的增大，這要考慮到安裝的可能性。在本案中，將RV減速機(jī)的蝸輪模數(shù)從5增大至6，蝸輪特征數(shù)由12減小為11時，可計(jì)算得到蝸輪滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度所能承受的極限扭矩增大了一些，接觸疲勞強(qiáng)度提高1.58倍。因此，在結(jié)構(gòu)上是可能實(shí)現(xiàn)的。

提高蝸輪NMRV110減速機(jī)的承載能力，還可采用平面一次包絡(luò)弧面蝸桿。采用這樣的蝸桿傳動，在中心距不變的情況下承載能力可提高30%，效率可提高10%，而磨損量僅為原來的1/240，且抗膠合能力強(qiáng)，但這種結(jié)構(gòu)加工困難，裝配精度要求高。改善機(jī)構(gòu)的受力條件上，可采用緩沖機(jī)構(gòu)，如帶緩沖器的蝸桿，對RV減速機(jī)的蝸輪進(jìn)行緩沖，以消除撞擊對蝸輪的影響。改變機(jī)構(gòu)的傳速比，可減小作用于蝸輪上的力矩。如主齒輪的齒數(shù)從18減少至16.這樣，主齒輪變小，作用于蝸輪上的力矩減小，使受力條件得到改善。該冷床用蝸輪減速機(jī)采用兩個中心，裝配中心與原機(jī)構(gòu)不變，新中心符合傳動關(guān)系，并且在增大尺寸部分將螺孔開口，因此不需對基座加工，便可安裝，該方案還采用“O”型圈代替原密封墊，改善密封條件，用定位螺栓代替原定位銷，增加剪切強(qiáng)度。

NMRV110-10-0.12KW減速機(jī) NMRV110-15-0.18KW減速機(jī) NMRV025-20-1.5KW減速機(jī)

NMRV110-10-0.18KW減速機(jī) NMRV110-15-0.37KW減速機(jī) NMRV030-20-0.18KW減速機(jī)
NMRV110-10-0.37KW減速機(jī) NMRV110-15-0.75KW減速機(jī) NMRV030-20-1.5KW減速機(jī)
NMRV110-10-0.75KW減速機(jī) NMRV110-15-1.1KW減速機(jī) NMRV030-20-3KW減速機(jī)
NMRV110-10-1.1KW減速機(jī) NMRV110-15-1.5KW減速機(jī) NMRV040-20-0.18KW減速機(jī)
NMRV110-10-1.5KW減速機(jī) NMRV110-15-2.2KW減速機(jī) NMRV040-20-0.37KW減速機(jī)
NMRV110-10-2.2KW減速機(jī) NMRV110-15-3KW減速機(jī) NMRV040-20-1.5KW減速機(jī)
NMRV110-10-3KW減速機(jī) NMRV110-15-4KW減速機(jī) NMRV050-20-0.18KW減速機(jī)
NMRV110-10-4KW減速機(jī) NMRV130-15-0.12KW減速機(jī) NMRV050-20-0.75KW減速機(jī)
NMRV130-10-0.12KW減速機(jī) NMRV130-15-0.18KW減速機(jī) NMRV050-20-2.2KW減速機(jī)
NMRV130-10-0.18KW減速機(jī) NMRV130-15-0.37KW減速機(jī) NMRV050-20-3KW減速機(jī)
NMRV130-10-0.37KW減速機(jī) NMRV130-15-0.75KW減速機(jī) NMRV063-20-0.18KW減速機(jī)
NMRV130-10-0.75KW減速機(jī) NMRV130-15-1.1KW減速機(jī) NMRV063-20-1.5KW減速機(jī)
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