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從設(shè)計環(huán)節(jié)對TRC02減速機進行降噪

文章出處:   責任編輯:   發(fā)布時間:2017-09-20 15:24:52    點擊數(shù):-   【

從設(shè)計環(huán)節(jié)對TRC02減速機進行降噪。根據(jù)我們的實踐體會,要想控制齒輪減速機的噪聲,生產(chǎn)廠家應(yīng)該對其設(shè)計、制造及裝配等各個環(huán)節(jié)都要考慮降噪措施。在本篇章中,我們從設(shè)計方面來闡述。在設(shè)計之初,能預(yù)先考慮到低噪聲齒輪減速電機的要求,就能避免及減少出現(xiàn)先天性的設(shè)計缺陷,使所生產(chǎn)的設(shè)備盡量滿足低噪聲的要求。根據(jù)相關(guān)資料及實踐經(jīng)驗,在設(shè)計齒輪減速電機時應(yīng)考慮到齒輪的圓周速度方面,因為齒輪嚙合的沖擊能量隨著齒輪圓周速度的升高而增加很快。般來說,齒輪圓周速度增加倍,齒輪減速機的噪聲將近似地增加6分貝。要控制齒輪圓周速度,除降低齒輪的轉(zhuǎn)速外,還應(yīng)考慮在保證在強度條件下盡量取較小模數(shù),但齒輪減速機的齒輪齒數(shù)不宜太?。?4-60齒),以保證有較大的嚙合系數(shù)。

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齒輪減速機應(yīng)避免對齒輪副作較大的升速。這措施就是要求傳動系統(tǒng)在升速時,宜分逐步緩慢上升,因為伺服減速機組齒輪副升速較大,會導(dǎo)致齒輪減速電機有較大的齒輪嚙合沖擊,使嚙合噪聲增加。從降低噪聲的角度而言,應(yīng)避免在初傳動鏈中有較大的升速傳動,因為它不僅使初傳動鏈中的齒輪和軸承經(jīng)常處于高速運轉(zhuǎn)狀態(tài),并且使以后系列的傳動鏈轉(zhuǎn)速較高,使許多齒輪副的線速度都提高。
齒輪減速機設(shè)計時,要避免嚙合齒輪副的嚙合頻率重合和傳動比為整數(shù),同條傳動路線中的各齒輪副的嚙合頻率相同,經(jīng)常會因同頻率噪聲而出現(xiàn)噪聲高峰。般在齒輪減速電機中,避免在同條傳動路線中齒輪副的嚙合頻率相互重合,所以應(yīng)減少惰輪和公用齒輪,因為惰輪及公用齒輪中相嚙合的三只齒輪的嚙合頻率都是相同的。在齒輪減速機傳動比設(shè)計中,若能選用非整數(shù)傳動比,對噪聲控制也是有利的,因為按整數(shù)傳動比嚙合的齒輪副,它們在輪齒上的誤差產(chǎn)生的沖擊,將會按定的周期周而復(fù)始地沖擊。
齒向誤差是造成齒輪減速電機高頻噪聲的重要因素之,齒向誤差會引起輪齒的邊緣接觸而發(fā)出刺耳的噪聲,所以提高齒輪精度和裝配質(zhì)量,減少齒向誤差,增加齒輪接觸長度是減少噪聲的重要措施之。對于載荷較輕的齒輪減速機,容易造成齒向方向接觸不良,但是由于齒寬與輪齒的彎曲量成反比,且薄齒輪的固有頻繁比較低、振幅較大,因此薄片齒輪容易引起齒輪周向及軸向振動,造成聲壓增加。為解決這矛盾,可加厚輪體或把齒輪副的輪齒加工成大倒角,使剛度提高,固有頻率增高,所以當轉(zhuǎn)速較高、齒輪強度足夠的情況下,可采用窄齒寬體齒輪,也可在輪齒外圓加工倒角以減少邊緣接觸,以降低齒輪減速電機的噪聲。http://aldado-sa.com/zhijiaozhou.html

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