S系列減速電機(jī)的噪音產(chǎn)生的原因及解決方案。齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲主要因素可以看作是齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化,采用修形的方法,可以使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減到小,這樣就可又達(dá)到降低S系列減速電機(jī)噪聲的目的。目前來(lái)說(shuō),實(shí)踐證明,這是種較有效的方法。只不過(guò)這種方法,工藝上需要有修形設(shè)備,些中、小廠往往實(shí)現(xiàn)不了。經(jīng)過(guò)多年研究,有學(xué)者提出通過(guò)優(yōu)化蝸輪蝸桿減速機(jī)的齒輪參數(shù),比如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某數(shù)值范圍時(shí),采取減小嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法,也可以明顯降低S系列減速電機(jī)的齒輪噪聲。目前,蝸輪蝸桿減速機(jī)噪音形成的因素,大致可從內(nèi)、外嚙合齒輪的設(shè)計(jì)、制造、安裝、使用維護(hù)等幾個(gè)方面來(lái)進(jìn)行分析。
S系列減速電機(jī)內(nèi)部齒輪精度等:在設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿NMRV減速機(jī)的時(shí)候,人們往往從經(jīng)濟(jì)因素考慮,會(huì)比較經(jīng)濟(jì)的確定齒輪精度等,而忽略精度等是齒輪產(chǎn)生噪志與側(cè)隙的標(biāo)記。有研究表明,高精度等齒輪比低精度等齒輪產(chǎn)生的噪聲要小的多,因此,在條件允許的情況下,應(yīng)該盡量提高S系列減速電機(jī)齒輪的精度等,這樣既能減少傳動(dòng)誤差,又可以減小噪聲。S系列減速電機(jī)內(nèi)部齒輪寬度:實(shí)踐證明,在蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)空間允許時(shí),適當(dāng)?shù)卦黾育X輪寬度。小齒寬比大齒寬的噪聲曲線梯度高,同時(shí),大齒寬還能加大齒輪的承載能力,從而提高蝸輪蝸桿減速機(jī)的承載力矩。S系列減速電機(jī)內(nèi)部齒輪的齒距和壓力角:小齒距能保證有較多的輪齒同時(shí)接觸,齒輪重疊增多,可對(duì)了提高傳動(dòng)精度,降低噪聲,而較小的壓力角由于齒輪接觸角和橫向重疊都比較大,因此也能減小蝸輪蝸桿減速器的噪聲。
S系列減速電機(jī)內(nèi)部齒輪變位系數(shù)選擇:正確選擇變位系數(shù),不僅可以湊合中心距,避免齒輪根切,保證滿足同心條件,改善齒輪的傳動(dòng)性能和提高其承載能力及提高齒輪的使用壽命,還可以有效控制側(cè)隙、溫度上升與蝸輪蝸桿減速機(jī)的噪聲。在閉式S系列齒輪減速器齒輪傳動(dòng)中,對(duì)于硬齒面的齒輪,其主要失效形式是齒根疲勞折斷,這種齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)般是按彎曲強(qiáng)度來(lái)進(jìn)行的,在選擇變位系數(shù)時(shí),應(yīng)保證使相嚙合的輪齒具有相等的彎曲強(qiáng)度。對(duì)于蝸輪蝸桿減速機(jī)軟齒面的齒輪,其主要失效形式是疲勞點(diǎn)蝕,這種齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)般是按接觸疲勞強(qiáng)度來(lái)進(jìn)行的,在選擇變位系數(shù)時(shí),應(yīng)保證使盡可能大的接觸疲勞強(qiáng)度與疲勞壽命。http://aldado-sa.com/Products/S97jiansuji.html
S系列減速電機(jī)內(nèi)部齒輪精度等:在設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿NMRV減速機(jī)的時(shí)候,人們往往從經(jīng)濟(jì)因素考慮,會(huì)比較經(jīng)濟(jì)的確定齒輪精度等,而忽略精度等是齒輪產(chǎn)生噪志與側(cè)隙的標(biāo)記。有研究表明,高精度等齒輪比低精度等齒輪產(chǎn)生的噪聲要小的多,因此,在條件允許的情況下,應(yīng)該盡量提高S系列減速電機(jī)齒輪的精度等,這樣既能減少傳動(dòng)誤差,又可以減小噪聲。S系列減速電機(jī)內(nèi)部齒輪寬度:實(shí)踐證明,在蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)空間允許時(shí),適當(dāng)?shù)卦黾育X輪寬度。小齒寬比大齒寬的噪聲曲線梯度高,同時(shí),大齒寬還能加大齒輪的承載能力,從而提高蝸輪蝸桿減速機(jī)的承載力矩。S系列減速電機(jī)內(nèi)部齒輪的齒距和壓力角:小齒距能保證有較多的輪齒同時(shí)接觸,齒輪重疊增多,可對(duì)了提高傳動(dòng)精度,降低噪聲,而較小的壓力角由于齒輪接觸角和橫向重疊都比較大,因此也能減小蝸輪蝸桿減速器的噪聲。
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