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利用蝸輪蝸桿減速機自鎖功能替代制動器。蝸輪蝸桿減速機的自鎖原理與螺旋千斤基本相同，為了便于說明問題，以螺旋千斤為例介紹其自鎖原理的應用及條件。手搖螺旋千斤的螺母和螺紋的配合，可簡化為相當于物塊放在斜面上，當轉動手柄將物體舉起后，千斤應保證不論物體的重量多么大，RV減速機都不能驅動螺母反轉，致使物體自行降落下來，也就是要求千斤在物體的重力作用下，必須具有自鎖性。這與蝸輪蝸桿減速機懸停重物時，限制重物不能自行帶動蝸輪反轉使重物墜落的要求是樣的。這實質上是驅動力所能作的功總是小于或等于克服摩擦阻力所需要的功的緣故，由此可以推導出RV減速機當螺旋的升角小于等于摩擦角時，該千斤在物體重力作用下不能自行反轉的自鎖條件，同理可以推導出RV減速器的自鎖條件是蝸桿升角小于等于摩擦角。

蝸輪蝸桿減速機滿足自鎖須具備的條件：要保證斜齒輪減速機蝸輪蝸桿傳動機構具有自鎖性，就必須保證RV減速機蝸桿的升角小于摩擦角，即必須保證蝸桿的升角在6-8度，這是采用蝸輪蝸桿減速機傳動替代制動器時的要條件；為了提高表面硬度，增加耐磨性，蝸桿通常選用鋼質材料，為了使RV減速機的蝸輪蝸桿具有良好的減磨性，蝸輪材料通常選用青銅材料。減速箱在滿足自鎖條件的前提下，還要保證在懸停設計規(guī)定載荷（包括試驗載荷）的情況下，傳動裝置的結構不發(fā)生破壞或失效，對于蝸輪蝸桿減速機具體來說主要是兩個方面：不超過蝸輪齒根彎曲疲勞強度和齒面接觸疲勞強度；不超過蝸桿軸的強度。
蝸輪蝸桿減速機傳動中不用制動器，還需要注意的是不產(chǎn)生超出設計規(guī)定的運動這條件，主要是指：自鎖條件達不到或破壞了。如在使用中由于磨損、間隙加大等因素使得RV減速機的蝸桿升角變化或由于原接觸面加工粗糙、磨合過程中接觸面間的摩擦系數(shù)改變等 都可能出現(xiàn)這種情況，造成蝸輪蝸桿減速機傳動裝置在重力作用下反轉，釀成事故；蝸桿軸的剛度不足，在外力作用下變形過大，造成輪齒的應力集中，影響RV減速機蝸桿與蝸輪的正確嚙合，產(chǎn)生失去控制的運動。
綜上所述，在滿足定條件的情況下，利用蝸輪蝸桿傳動裝置的自鎖功能來替代制動器在原理上可行的，但使用分析證明這種方式受到時的影響因素較復雜，因而也存在定的風險。對于必須采用這種方式的特殊場合，則需要設計、制造、使用、檢測部門慎重考慮，必須滿足起重機設計規(guī)范規(guī)定的條件并留有較大的安全裕度，以確保起重機械設備的安全運行。http://aldado-sa.com/Products/rvjiansuji.html