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K167減速機的齒輪傳遞原理。機械系統(tǒng)的基本功能是傳遞運動和動力，K系列減速機齒輪傳動是傳遞動力和運動的種主要形式。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展以及航空航天工業(yè)、機器人等現(xiàn)代化工業(yè)產(chǎn)品的使用，使機械傳動機構(gòu)向高性能、高精度、大功率、傘齒輪減速機高速重載等方向迅速發(fā)展，傘齒輪減速機精密機械對其傳動機構(gòu)的工作精度及其他傳動性能的要求越來越高。傘齒輪減速機行星齒輪傳動是齒輪傳動的主要類型之，它是將定軸線齒輪傳動變?yōu)閯虞S齒輪傳動，采用功率分流，用若干個行星輪分擔(dān)載荷，并且合理應(yīng)用內(nèi)嚙合，以及K系列減速機采用合理的均載措施等，由于其質(zhì)量輕、體積小、傳動范圍大、承載能力不受限等優(yōu)點得到了廣泛的應(yīng)用。
K系列減速機在潤滑添加劑作用狀態(tài)下連續(xù)工作了6個月。試驗用二號水平立減速機的結(jié)構(gòu)及測點布置。其中，測點對中的通道，安放在減速機的高速端(即動力輸入端)。安放在錐齒輪減速機的輸出軸低速端。為具可比性，三次測量的測點及所用傳感器各性能參數(shù)都不變。用便攜式振動分析監(jiān)測系統(tǒng)對K系列減速機進(jìn)行在線振動測量，所選傳感器為ICP壓電式加速度傳感器。采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)歸化處理作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入樣本特征數(shù)據(jù)。第階段1通道上采集到的時域信號，此信號所反映的即為下節(jié)定義的K系列減速機嚴(yán)重磨損狀態(tài)階段。時域信號反映了故障齒輪減速電機原始的振動信息。因此將其振動信號作為狀態(tài)樣本數(shù)據(jù)是合理的。運用 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對故障傘齒輪減速機進(jìn)行故障模式識別分類，用來監(jiān)測當(dāng)前減速機的工作狀態(tài)。將待檢減速機內(nèi)輪齒的工作狀態(tài)設(shè)定為正常狀態(tài)、輕微磨損狀態(tài)和嚴(yán)重磨損狀態(tài)等3種類別。先，需要網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)和輸入樣本。對減速機的運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，獲得了12組狀態(tài)樣本數(shù)據(jù)，將K系列減速機內(nèi)部輪齒故障類型定為正常狀態(tài)數(shù)據(jù)、輕微磨損狀態(tài)數(shù)據(jù)和嚴(yán)重磨損狀態(tài)3種。
傘齒輪減速機設(shè)備振動的相對標(biāo)準(zhǔn)是振動標(biāo)準(zhǔn)在設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與典型故障診斷中的應(yīng)用，特別適用于尚無適用的振動對標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備。K系列減速電機應(yīng)用方法是對同類型的組設(shè)備或同設(shè)備的同部位的振動進(jìn)行定期檢測，以傘齒輪減速機正常情況下的值為原始值，根據(jù)實測值與原始值的比值是否超過的標(biāo)準(zhǔn)來判斷設(shè)備的狀態(tài)。通常，相對標(biāo)準(zhǔn)的確定根據(jù)頻率的不同分為低頻(<1000Hz)和高頻(>1000Hz)兩段，K系列減速機低頻段的依據(jù)主要是經(jīng)驗值和人的感覺，而高頻段主要是考慮了結(jié)構(gòu)的疲勞強度。http://aldado-sa.com/Products/k67jiansuji.html
K系列減速機在潤滑添加劑作用狀態(tài)下連續(xù)工作了6個月。試驗用二號水平立減速機的結(jié)構(gòu)及測點布置。其中，測點對中的通道，安放在減速機的高速端(即動力輸入端)。安放在錐齒輪減速機的輸出軸低速端。為具可比性，三次測量的測點及所用傳感器各性能參數(shù)都不變。用便攜式振動分析監(jiān)測系統(tǒng)對K系列減速機進(jìn)行在線振動測量，所選傳感器為ICP壓電式加速度傳感器。采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)歸化處理作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入樣本特征數(shù)據(jù)。第階段1通道上采集到的時域信號，此信號所反映的即為下節(jié)定義的K系列減速機嚴(yán)重磨損狀態(tài)階段。時域信號反映了故障齒輪減速電機原始的振動信息。因此將其振動信號作為狀態(tài)樣本數(shù)據(jù)是合理的。運用 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對故障傘齒輪減速機進(jìn)行故障模式識別分類，用來監(jiān)測當(dāng)前減速機的工作狀態(tài)。將待檢減速機內(nèi)輪齒的工作狀態(tài)設(shè)定為正常狀態(tài)、輕微磨損狀態(tài)和嚴(yán)重磨損狀態(tài)等3種類別。先，需要網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)和輸入樣本。對減速機的運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，獲得了12組狀態(tài)樣本數(shù)據(jù)，將K系列減速機內(nèi)部輪齒故障類型定為正常狀態(tài)數(shù)據(jù)、輕微磨損狀態(tài)數(shù)據(jù)和嚴(yán)重磨損狀態(tài)3種。
傘齒輪減速機設(shè)備振動的相對標(biāo)準(zhǔn)是振動標(biāo)準(zhǔn)在設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與典型故障診斷中的應(yīng)用，特別適用于尚無適用的振動對標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備。K系列減速電機應(yīng)用方法是對同類型的組設(shè)備或同設(shè)備的同部位的振動進(jìn)行定期檢測，以傘齒輪減速機正常情況下的值為原始值，根據(jù)實測值與原始值的比值是否超過的標(biāo)準(zhǔn)來判斷設(shè)備的狀態(tài)。通常，相對標(biāo)準(zhǔn)的確定根據(jù)頻率的不同分為低頻(<1000Hz)和高頻(>1000Hz)兩段，K系列減速機低頻段的依據(jù)主要是經(jīng)驗值和人的感覺，而高頻段主要是考慮了結(jié)構(gòu)的疲勞強度。http://aldado-sa.com/Products/k67jiansuji.html
