帶式輸送機NMRV110蝸輪蝸桿減速機自鎖分析。軟起動裝置是降低帶式輸送機起動及停車過程中載荷的有效途徑,通過控制帶式輸送機起停時的加、減速度,可保證系統(tǒng)的可靠平穩(wěn)運行,提高設備的運動效率??捎脕斫鉀Q冶金、煤炭、建材等部門大運量、長距離、高速重載、大功率帶式輸送機的起動問題,它由機械傳動裝置、控制系統(tǒng)兩部分組成。傳動裝置主要由主電機、蝸輪蝸桿減速機組成。工作時,主電機帶動RV減速機控制調整調速體中內齒圈的轉數,來控制輸出軸的轉速,從而實現主電機在空載起動和帶式輸送機的可控制起動。
其中RV減速機的作用是:當帶式輸送機軟起動結束時,為確保主電機的動力施加給負載,蝸輪蝸桿減速機必須自鎖,使調速系統(tǒng)處于制動狀態(tài)或穩(wěn)定工作在低速狀態(tài)。在軟起動裝置中,采用能自鎖的蝸輪蝸桿機構比采用其它制動措施(如在多頭蝸桿上制動器等)相比,結構簡單,成本低廉,在現場易于安裝和維護,是較理想的方案。但是RV減速機能否實現自鎖,受到摩擦、潤滑條件、嚙合狀態(tài)、滑動速度等因素的影響。
蝸桿傳動相當于楔形斜面副,當蝸桿的螺旋升角小于嚙合面的當量摩擦角時,具有自鎖性,般認為這個角度小于3o40’時,RV減速機具有自鎖性,但在實際工作中,若支撐為滾動軸承,且在振動下工作時,即使摩擦角小于這個角度,也不定能保證可靠的自鎖,若支撐為滑動軸承,螺旋工作面比較粗糙,即使摩擦角達到5 o或6o,也可能具有自鎖性。
軟起動裝置存在的主要問題及增強自鎖的措施:嚙合面摩擦系數和螺旋升角是影響蝸輪蝸桿減速器自鎖的重要因素。為了有效地解決軟起動裝置中蠅桿的自鎖問題,實現軟起動裝置的制動性能,提出以下措施:先是采用模糊可靠性優(yōu)化設計方法設計蝸桿的螺旋升角,在RV減速機設計中,要根據具體的摩擦副的材料,充分考慮潤滑油膜形成的模糊性和摩擦系數取值的離散性,及其它條件的隨機性和離散性,采用模糊可靠性優(yōu)化設計方法,可以抵消許多不利因素,如螺旋升角、壓力角、摩擦角的變化以及參考有關技術數據的偏差等所帶來的不利影響,切實使螺旋升角等主要設計參數更接近實際情況,以確保實現自鎖。其次是選擇壓力角為20度的標準蝸桿,以增大蝸輪蝸桿減速箱的當量摩擦角;然后是在受力條件允許的情況下,選用滑動軸承作為支撐,因為對于精密加工的蝸桿傳動,采用滾動軸承作支撐,當摩擦角小于4度時自鎖,而滑動軸承作支點,在摩擦角小于6度時自鎖;對于反向自鎖的單向RV減速機傳動,安裝調試時,應使接觸區(qū)偏向齒面的嚙出側,這樣有利于在嚙入口造成油楔空間,容易形成油膜潤滑。切忌使接觸區(qū)偏向嚙入側,因RV110減速機受載后油在尚未帶入齒面中間以前,在嚙入口處就被擠出,無法形成油膜潤滑,易遭致磨損和膠合;后是提高零件的加工精度和裝配質量,確保正確的嚙合狀態(tài)。http://aldado-sa.com/Products/rvwolunjiansuji.html